虽然全国生产安全事故逐年下降，安全生产状况总体稳定、趋于好转，但形势依然十分严峻，事故总量仍然很大，非法违法生产现象严重，重特大事故多发频发，给人民群众生命财产安全造成重大损失。

例如根据《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》（国发【2010】23）和国家安全监管总局国家煤矿安监局关于印发《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范（试行）》的通知（安监总煤装〔2011〕33号）要求所有煤矿建设监测监控、井下人员定位、井下紧急避险、矿井压风自救、矿井供水施救和矿井通信联络“六大系统”。

“井下人员定位”作为6大系统之一，以现代无线电编码通讯技术为基础，应用现代无线电通讯技术中的信令技术及无线发射接收技术，结合流行的数据通讯、数据处理及图形展示软件等技术，该系统能够及时、准确的将井下各个区域人员移动情况动态反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员总数及分布状况；系统能跟踪干部跟班下井情况、每个矿工入井、出井时间及运动轨迹，以便于企业进行更加合理的调度和管理。

过去的10年间，产业和学术界对多种无线技术在矿井环境下实现对井下巷道和作业面人员定位进行了探索和实践，其中RFID和ZigBee技术应用比较广泛。这两种无线定位技术一定程度上填补了矿井内定位需求的空白。但是从定位精度，安全性，抗干扰能力，双向数据通讯速率和容量等多个关键性能指标衡量，仍然存在巨大差距。

UWB定位技术在20世纪60年代就已经开始应用，但由于当时技术条件和成本限制，发展缓慢。21世纪初UWB定位技术开始加速发展，经过多年的实践和产业整合，以及商业化发展，其优势非常突出，适合采矿业实时精准定位场景的需求。

瑞驰博方长期与采矿企业合作，深刻理解行业需求和痛点，并根据国务院和安监局的规范要求，采用下行TDoA、边缘计算和异步Mesh组网等技术，提供UWB实时定位解决方案，为客户构建了一张能够提供实时位置服务和双向数据通信的超宽带物联网，使人员、设备、车辆具有位置自我感知能力。系统具备低时延、自组网、开放性高、架构松耦合、易扩展等特征。

• 巷道内定位场景：巷道每天有大量的人员，设备和物资在其内流动，瑞驰博方RTLS实时定位解决方案对位置信息的动态监测是保障安全生产，紧急救援，优化和提升效率的基本因素。在解决巷道内精确定位的问题上，方案采用了UWB无线技术、Mesh组网、边缘计算、TDoA，与RFID和ZigBee技术相比，具备网络复杂度低、网络设备数量少、易于后期维护和扩展等特点。

• 作业区定位场景：开采作业区是采矿生产的核心区域，生产过程中的设备和人员必须保证足够的安全距离。由于人员和设备间的相对位置动态变化，需要快速判别、提示安全距离和准入控制，瑞驰博方RTLS实时定位解决方案通过边缘计算获得人员及设备的精确位置坐标，依据预设的警示区域自动进行安全检查，降低事故发生率。